全自动去核机定位系统：
  （1）预破皮器   冲核同时通过枣尾部的破皮器，在枣核即将冲刺红枣前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口，枣核冲击完成后，尾部枣皮随枣核脱离，保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。
  （2）冲核系统   用特殊的冲前扶正器将枣扶正，然后进行高速冲核。
  （3）定位系统   减少中心偏差，对排好的红枣自动加压，中心偏差减少20%。
  （4）自动控制系统   由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制核心，由它控制去核机实施全自动去核。
  （5）抓取系统   由自动控制系统指令机械手抓住红枣，使核中心在垂直直线上。
  （6）全自动去核机定位系统   由自动控制系统指令机械手将抓住的红枣置于冲孔位上。
  （7）前处理   提供冲核的红枣，尽可能保持直径一致。该去核机自带红枣大小分选机构。
  （8）全自动红枣去核机变向系统   水平排列的红枣，经减少中心偏差后，通过90 °旋转机构垂直立起。
  （9）顶枣核器及膨胀口   顶枣核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的枣核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上顶及下降。
  （10）分料口   冲完核的红枣，机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的枣核。
  （11）上料系统   实现红枣自动排列，有序的排列可使红枣长轴方向一致。文章提供。